Ipinakilala ng mga robotics researcher ng ETH Zurich ang mga kamangha-manghang tagumpay sa robotics sa pag-unveil ng ANYmal, isang robot na may apat na paa na nilagyan ng mga advanced na AI module. Ang mga module na ito ay nagbibigay ng kapangyarihan sa ANYmal na mag-navigate sa masalimuot na mga lupain nang nakapag-iisa, na nagmamarka ng isang makabuluhang pag-unlad sa quadrupedal robotics.
Ang ANYmal robot ay nagsasama ng isang sopistikadong vision module, na gumagamit ng anim na Intel Realsense depth camera at isang Velodyne LiDAR na pinapagana ng Nvidia Jetson Orin controller. Pagtagumpayan ang mga limitasyon ng tradisyonal na laser at infrared na pag-scan, na kadalasang nabigo sa pagbibigay ng komprehensibong spatial na impormasyon, binago ng module na ito ang kapaligiran sa 3D mula sa mga nakuhang pag-scan. Komprehensibong nauunawaan ng robot ang paligid nito sa pamamagitan ng paggamit ng mga advanced na diskarte sa imaging, na nagbibigay-daan sa tuluy-tuloy na pag-navigate sa iba't ibang mga hadlang.
Movement module: Dynamic na pagbagay sa iba't ibang hamon
Binubuo ang limang natatanging aksyon, kabilang ang pag-akyat, pagyuko, paglukso, at paglalakad, ang modyul ng paggalaw ay sumasailalim sa mahigpit na pagsasanay upang makabisado ang bawat kasanayan sa ilalim ng iba't ibang antas ng kahirapan. Sa pamamagitan ng mga simulate na sitwasyon, ang virtual na ANYmal na robot ay sinanay upang magsagawa ng masalimuot na mga maniobra gaya ng pagyuko sa ilalim ng unti-unting pagbaba ng mga hadlang o paglukso sa mga lumalawak na puwang sa pagitan ng mga platform. Tinitiyak ng mahigpit na regimen ng pagsasanay na ito ang kakayahan ng robot na dynamic na umangkop sa magkakaibang mga terrain at mga hadlang na nakatagpo sa mga kapaligiran sa totoong mundo.
Ang navigation module ay ang central intelligence unit, na nagsi-synthesize ng data mula sa vision module na may positional na impormasyon at mga kinakailangan sa paggalaw upang maitala ang pinakamainam na mga landas sa pamamagitan ng mga kumplikadong kurso. Sinanay sa isang malawak na dataset na binubuo ng 3000 test courses, ang module ay nakakamit ng isang kahanga-hangang rate ng tagumpay na higit sa 96% sa pag-navigate sa mga mapaghamong terrain. Ang ANYmal robot ay nagpapakita ng walang kapantay na katumpakan sa pagtawid sa masalimuot na kapaligiran na may kahanga-hangang kahusayan sa pamamagitan ng walang putol na pagsasama ng perception, spatial na kamalayan, at mga kasanayan sa motor.
Real-world deployment: Pagganap na lampas sa simulation
Sa pagkumpleto ng simulation training, ang AI software brain ay walang putol na isinama sa pisikal na ANYmal D robot, na nilagyan ng malakas na hardware kabilang ang dalawang set ng Intel i7 CPU, 8GB RAM, at 240 GB SSD. Ang ANYmal robot ay nagpapakita ng mga pambihirang kakayahan nito sa totoong mundo na mga sitwasyon sa pamamagitan ng walang kahirap-hirap na pagharap sa mga hadlang at pagtawid sa mga mapaghamong lupain na may walang katulad na liksi. Ang mga video na kumukuha ng pagganap ng robot ay binibigyang-diin ang kahanga-hangang kakayahan nitong pagtagumpayan ang mga hadlang na humahadlang sa maginoo na mga robotic system, na naghahayag ng bagong panahon sa autonomous mobility.
Sa mga pagsulong nito sa autonomous navigation, ang ETH Zurich research team ay nagtulak sa larangan ng robotics sa mga bagong hangganan. Sa pamamagitan ng paggamit ng kapangyarihan ng lubos na sinanay na AI modules, ang ANYmal robot ay nagpapakita ng walang kapantay na versatility at adaptability sa pag-navigate sa magkakaibang kapaligiran nang nakapag-iisa. Habang patuloy na umuunlad ang robotics, ang mga inobasyon tulad ng mga ito ay nangangako na babaguhin ang iba't ibang industriya, mula sa mga misyon sa paghahanap at pagsagip hanggang sa paggalugad at higit pa.
Orihinal na kwento mula sa : https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Pinagmulan: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/