Sumakay At Kasosyo sa Texas DPS Upang Bumuo ng Pinakamahuhusay na Kasanayan Para sa mga Opisyal na Hihinto sa Mga Automated Truck

Developer ng truck automation sumakay sa bapor ay gumawa ng isang malakas na hakbang patungo sa isang espasyo na dapat i-navigate ng bawat developer ng ADS ng trak: kung paano tuklasin, tumugon, at makipag-ugnayan sa nagpapatupad ng batas habang naglalakbay sa mga pampublikong kalsada.

Itinatag sa San Francisco noong 2016, ang Embark ay isa sa mga pinakaunang manlalaro na humarap sa automation ng mga mabibigat na trak. Ngayon ay pampubliko, ang nakasaad na diskarte sa pagpunta sa merkado ng Embark ay ang pagbuo ng isang manufacturer-agnostic Automated Driving System (ADS) na maaaring magamit sa maraming tatak ng trak. Pipiliin ng mga carrier at shipper ang mga tatak ng trak na gusto nila para sa kanilang mga fleet at pagmamay-ari at pagpapatakbo ng mga sasakyan, gamit ang teknolohiya ng Embark para sa pagmamaneho. Ang Embark ay naglalayon na magkaroon ng isang network ng 100 highway-adjacent transfer hub na tumatakbo sa susunod na limang taon, kasama ang kanilang mga unang pamilihan ng kargamento sa katimugang mga rehiyon ng US, ibig sabihin, ang Sunbelt.

Huminto Para Sa Isang Pulis

Pagdating sa pagharap sa mga "opisyal" na sasakyan, ang mga sasakyang nagpapatupad ng batas ang susi. Kapag gusto ka nilang tumigil, huminto ka. Kapag nagtanong sila, sagot mo. Kabaligtaran ito sa mga ambulansya at kagamitan sa bumbero na gusto mo lang makaalis sa kanilang landas.

Ang unang dokumento sa buong industriya tungkol sa paksang ito ay inilathala ng Consortium sa Kaligtasan ng Mga Automated Vehicles sa 2020. Pinamagatang "Pinakamahusay na Kasanayan para sa Mga Pakikipag-ugnayan ng Unang Tagatugon sa Mga Sasakyang Walang Driver ng ADS na Pinamamahalaan ng Fleet," nagbibigay ito ng "isang balangkas ng mga inirerekomendang pamamaraan at mga protocol na maaaring sundin ng mga developer ng system upang mapadali ang mga pakikipag-ugnayan ng unang tumugon sa maraming sitwasyon ng paggamit."

Ang AVSC Best Practice ay generic sa lahat ng uri ng automated na sasakyan. Ang mundo ng awtomatikong trak ay naiiba sa maraming paraan. Higit sa lahat, kapag ang isang trak ay naharang, ang mga opisyal ay maaaring humingi ng detalyadong impormasyon para sa driver at sa kargada.

Sa loob ng maraming taon, nagkaroon ng usapan sa mga manlalaro ng truck ADS na i-standardize ang prosesong ito sa lahat ng automated na trak. Ito ay isang marangal na layunin ngunit dahil sa maraming mga layer ng pagpapatupad ng batas (pederal, estado, lokal, turnpike) na may sariling mga paraan ng paggawa ng mga bagay, marami ang nakakita ng isang proseso tulad ng paglipas ng mga taon at pagbagal ng pag-deploy.

Ang pananaw ng Embark ay gawing simple at madaling maunawaan ang interface sa pagitan ng AV truck at isang opisyal sa tabing daan na ito ay natututo sa lugar. Ang implikasyon ay ang ibang mga developer ng ADS ay maaaring gawin ang parehong.

Sinabi sa akin ng isang tagapagsalita ng Embark na ang kanilang diskarte "ay nakabatay sa isang malawak na pag-unawa sa mga kinakailangan sa pagpapatupad ng batas na nagmula sa mga direktang pakikipag-usap sa maraming tagapagpatupad ng batas at mga ahensya ng regulasyon, pati na rin ang pagrepaso sa mga pinakamahuhusay na kagawian sa industriya, tulad ng mga inilathala ng AVSC sa mga pakikipag-ugnayan ng unang tumugon. .”

Gaya ng sinabi ng Embark, ang kanilang mga trak ay "tutukoy, titigil, at makikipag-ugnayan sa mga sasakyang nagpapatupad ng batas." Mahigpit silang nakikipagtulungan sa Texas Department of Public Safety (“Texas DPS”) upang sanayin ang mga automated na trak ng Embark na “kilalain ang mga sasakyang nagpapatupad ng batas sa mga sitwasyon tulad ng paghinto ng trapiko, at upang bumuo ng mga protocol ng komunikasyon at karaniwang mga pamamaraan sa pagpapatakbo sa pagitan ng mga autonomous na trak at tagapagpatupad ng batas. mga opisyal.”

Hakbang-hakbang

Ang paggawa ng tama sa trabahong ito ay nangangailangan ng hindi bababa sa tatlong hakbang.

Una, pagtuklas: ang Embark automated na trak ay dapat matukoy ang mga ilaw ng emergency na sasakyan at iba pang mga senyales upang bumagal. Dapat makita ng mga trak ang pagkakaiba sa pagitan ng mga asul na ilaw sa magkasalungat na linya o sa isang parallel na kalsada. Dapat nilang maunawaan kung aling mga asul na ilaw sa malapit ang naaangkop sila.

Pangalawa, kapag natukoy na "sila na," isang ligtas na maniobra ang dapat ipatupad upang mabilis na huminto sa isang tamang lokasyon sa balikat ng highway.

Pangatlo, kapag ang parehong sasakyan ay huminto sa gilid ng kalsada, ang robot at tao ay dapat makipag-usap kahit papaano. Sinabi ni Embark na ang tagapagpatupad ng batas ay dapat "makatanggap ng impormasyong ito mula sa isang autonomous na trak nang intuitive at walang anumang karagdagang kagamitan" sa panig ng pagpapatupad ng batas. Habang papalapit ang opisyal ng pagpapatupad ng batas sa trak, dapat siyang magtiwala na ang sasakyan ay nakahinto nang ligtas nang walang panganib na mag-restart nang hindi inaasahan. Sinasabi ng Embark na ito ay "maaaring kasama ang paglalagay ng mga Embark truck na may malinaw na visual na mga pahiwatig at impormasyon upang magsenyas sa mga tauhan ng pagpapatupad ng batas na ang isang trak na pinapagana ng Embark ay isang autonomous na sasakyan." Plano din ng Embark na suotin ang mga trak na may lockbox na naa-access ng mga tagapagpatupad ng batas na naglalaman ng sasakyan at impormasyon sa pagkarga tulad ng pagpaparehistro at mga bill of lading, pati na rin ang impormasyon sa pakikipag-ugnayan upang ang mga opisyal ng pagpapatupad ng batas ay maabot ang isang operator ng Embark Guardian upang i-verify ang dokumentasyon (marahil sa pamamagitan ng telepono) .

"Ang pagtitiyak na ang pagpapatupad ng batas ay maaaring ligtas at intuitive na nakikipag-ugnayan sa mga autonomous na trak ay isang 'kailangan' para sa pag-deploy," sabi ni Emily Warren, Pinuno ng Pampublikong Patakaran sa Embark. "Ang aming trabaho sa Texas DPS ay inuuna ang kaligtasan habang nakamit namin ang pangunahing teknikal na milestone na ito, at nagbibigay-daan sa amin na lumikha ng isang nasusukat na modelo ng pakikipag-ugnayan ng sasakyang pang-emergency na maaaring gumana sa buong Texas at US Sunbelt."

Ang mga ganitong uri ng pakikipag-ugnayan sa tabing daan ay isang piraso ng mas malaking palaisipan. Ang mga developer ng Truck ADS ay nakikipagtulungan sa mga opisyal ng pagpapatupad ng batas ng estado upang tukuyin din ang pinakamabuting paraan sa inspeksyon ng trak.

Pagiging Solid Road Citizen

Ang mga aktibidad ng Embark na inihayag dito ay ang ikalabing-isa at pinakabagong tagumpay sa 16 na hakbang nito roadmap ng mga teknikal na kakayahan. Sinabi ng Embark na plano nilang ipakita sa publiko ang kakayahang ito sa pakikipag-ugnayan sa pagpapatupad ng batas sa huling bahagi ng tag-init na ito.

Ang iba pang mga developer ng truck ADS ay aktibo rin sa espasyong ito. Aurora ay tinalakay ang kanilang remote support tool na nagpapahintulot sa mga remote support specialist na magbigay ng mataas na antas ng patnubay kapag ang kanilang mga automated na sasakyan ay nakatagpo ng isang sitwasyon kung saan ang mga naaangkop na aksyon ay hindi malinaw, tulad ng mga pakikipag-ugnayan sa mga opisyal ng pagpapatupad ng batas. At, tulad ng inaasahan ng isa, ang Texas DPS ay nakikipag-usap din sa iba pang mga developer ng truck ADS.

May panahon na “hey the truck can drive itself!” ay malaking balita. Hindi na. Habang ang mga pangunahing automated na function sa pagmamaneho ay patuloy na tumatanda, ang mga developer ng AV ay matinding tumutuon sa bawat aspeto kung paano dapat nakikipag-ugnayan ang kanilang mga sasakyan sa kapaligiran.