Inilunsad ng Innoviz ang Bagong 360 Degree Lidar Sensor

Ang Israeli-startup Innoviz ay malawak na tinitingnan bilang isa sa mga nangunguna sa umuusbong na merkado para sa mga automotive lidar sensor. Ang kumpanya ay isa sa mga unang bumuo ng sensor na gumamit ng micro-electromechanical-system (MEMS) based sensor at ang unang dami ng komersyal na produkto nito ay ilulunsad kasama ng BMW sa huling bahagi ng taong ito, malamang sa bagong 7 series. Habang ang InnovizOne ay dumadaan sa mga huling yugto ng proseso ng pagpapatunay nito, ang kumpanya ay naging mahirap sa trabaho sa mga susunod na henerasyong sensor kabilang ang mas murang InnovizTwo at ang bagong Innoviz360 na inaanunsyo sa CES 2022. 

Ang unang henerasyon ng mga automotive lidar sensor tulad ng mga binuo ni Velodyne ay pawang mga umiikot na device. Gumamit sila ng patayong hanay ng mga laser emitters na may parallel na hanay ng mga photodetector upang makuha ang mga nakalarawang photon. Ang buong sistema ay naka-mount sa isang turntable na umiikot habang ang sasakyan ay gumagalaw sa kalsada. Ang bawat hilera ng mga pulso sa point cloud na nabuo ay nagmula sa isang indibidwal na laser. 

Ang Velodyne HDL-64 na mukhang umiikot na balde at malawakang ginagamit para sa karamihan ng maagang automated na pag-develop ng sasakyan ay mayroong 64 lasers at detector at nagkakahalaga ng halos $80,000. Bilang isang kumplikadong aparato, na napapailalim sa panginginig ng boses at mga kondisyon sa kapaligiran sa bubong ng isang kotse, ito ay mainam para sa R&D ngunit kulang sa tibay para sa mga aplikasyon sa produksyon. 

Ang mga sensor na tulad ng ginawa ng Innoviz ay gumagamit ng microscopic MEMS mirror mechanism na ginawa sa isang chip para patnubayan ang isang laser beam habang nag-scan ito pabalik-balik sa buong field of view. Maraming kumpanya ng lidar kabilang ang Aeye at Robosense ang gumagamit ng MEMS upang patnubayan ang kanilang mga laser beam. Ang InnovizOne na gagamitin ng BMW ay may apat na laser, detector at MEMS units. Ang bagong InnovizTwo na nakatakdang mag-debut sa 2023 ay binabawasan iyon sa isa bawat isa na sinasabing makakatulong na bawasan ang gastos ng 70%. 

Isa sa mga limitasyon ng MEMS lidars hanggang ngayon ay hindi nila magawa ang 360 degree scanning. Karamihan ay may 120 degree na pahalang na field ng view at mangangailangan ng tatlo hanggang apat na sensor para sa buong surround scanning. Ginagamit ng bagong Innoviz360 ang karamihan sa mga pag-unlad ng hardware mula sa bagong InnovizTwo kasama ang bagong solong laser, detector at custom processing chip ngunit na-configure sa ibang beam steering system. 

Sa halip na ang MEMS lang na nagtutulak sa sinag sa parehong pahalang at patayong direksyon, ang 360 ay nagdaragdag ng umiikot na salamin. Hinahawakan ng hybrid beam steering system ang vertical adjustment na pagkatapos ay tumalbog sa salamin. Ang iba pang mga umiikot na sensor ay may mass ng laser array, mga detector at optika lahat sa turntable. Ang sobrang masa na ito ay nagdaragdag ng alitan, gastos at nakakaapekto sa tibay. Sa pamamagitan lamang ng salamin sa turntable ng Innoviz360, may mas kaunting mass at pareho ang gastos at tibay ay sinasabing makabuluhang napabuti. 

Ang isa pang limitasyon ng tradisyonal na umiikot na mga sensor ng lidar ay ang kawalan ng kakayahang ayusin ang angular na resolusyon at density ng punto. Ang mga MEMS lidar ay maaaring magkaroon ng mga dynamic na pattern ng pag-scan na naglalagay ng mas mataas na density ng punto sa mga rehiyon ng interes tulad ng malapit sa road horizon. Ang rehiyon ng interes ay maaari ding iakma upang mabayaran ang grado ng kalsada o pitch ng sasakyan sa panahon ng acceleration o braking. Inaangkin ng Innoviz ang angular na resolution na kasingbaba ng 0.05 degrees, isa sa pinakamaliit sa industriya na nagbibigay-daan sa sensor na lumikha ng mga point cloud na halos parang photographic. Binibigyang-daan nito ang sistema ng pang-unawa na uriin ang mga bagay na nakita upang umakma at i-cross check ang pag-uuri na nagmumula sa mga camera. 

Ang mga sample ng Innoviz360 ay inaasahang magiging available sa katapusan ng 2022 at ang dami ng produksyon ay binalak para sa 2024.