Nag-backtrack ba ang Tesla sa Autopilot Strategy Nito sa Camera-Only?

Mga isang taon na ang nakalilipas, inihayag ni Tesla na ito ay pagbaba ng paggamit ng radar para sa Autopilot at Full Self-Driving sa Model 3 at Y. Ang argumento ay maaari itong gumanap ng parehong pag-andar sa mga camera lamang. Ngunit ilang linggo na ang nakalipas, a Ang Tesla Model Y ay nakita sa Canada na may LiDAR system na isinama sa bubong nito. Maaaring may pagbabagong darating sa Tesla Vision plan na camera-only?

Ang isa sa maraming sikat na alagang hayop na kinasusuklaman ni Elon Musk sa mga nakaraang taon (bagaman hindi nagustuhan gaya ng hydrogen) ay ang LiDAR, na itinuturing niyang hindi kinakailangang gastos para sa autonomous na pagmamaneho. Ngunit nang sinimulan ni Tesla na tanggalin din ang radar upang likhain ang Tesla Vision na pang-kamera lamang, nagtaas ito ng ilang kilay. Nagsimula ang pag-alis sa US market noong Hulyo 2021, at mula noong Abril 2022, ang Tesla Model 3 at Y na mga kotse na ibinebenta sa Europe ay hindi rin nagsama ng front radar.

Ang teorya ay walang radar ang tao, ginagamit lang nila ang kanilang mga mata. Sa wastong pagsasanay, ang isang autonomous system ay dapat ding makapagmaneho gamit ang mga camera nang mag-isa. Maaaring gamitin ang mga ito para sa pagkilala ng bagay at depth perception, bagama't nangangailangan ito ng computation. Maaaring may mga pakinabang din, tulad ng katotohanan na ang pagsasama-sama ng data na lahat ay nasa parehong domain (vision) ay mas mahusay at pinasimple kaysa sa pagsubok na gawin ito sa maraming iba't ibang uri ng sensor. Sa huli, kailangang itugma ang mga heterogenous na input upang mabigyang-kahulugan ng system nang tama ang bawat bagay na "nakikita" nito. Ang pagkakaroon ng maraming iba't ibang uri ng mga sensor ay maaaring magdulot ng mga salungatan at pag-aatubili, na magiging mapanganib sa isang sistema ng kaligtasan.

Gayunpaman, ang pagkakita sa Model Y na nilagyan ng LiDAR sa Toronto ay nagbunsod sa ilan na magtanong kung maaaring humihina na ang Musk disdain para sa teknolohiyang ito ng sensor. Ang bentahe ng LiDAR ay direktang kumukuha ito ng tumpak na mga sukat ng lalim ng 3D. Ang mga vision camera, sa kabaligtaran, ay kumukuha lamang ng 2D na impormasyon, kaya ang mga kumplikadong algorithm ay kinakailangan upang makabuo ng isang 3D na pagsukat ng lalim. Direktang kumukuha ng distansya ang Radar, ngunit may mas mababang resolution kaysa sa LiDAR. Sa madaling salita, ito ay mahusay para sa pangkalahatan na makita kung mayroong isang bumabagal o nakatigil na bagay sa unahan ng iyong sasakyan sa isang adaptive cruise control system, ngunit hindi ito magiging kapaki-pakinabang para sa isang mas aktibong antas ng awtonomiya na maaaring magtangkang patnubayan ang iyong sasakyan sa paligid. bagay na iyon. Sa kabilang banda, ang radar ay may mas mahabang hanay kaysa sa LiDAR.

Walang opisyal na salita mula kay Tesla kung ano ang kotse sa Canada o ang layunin nito. Gayunpaman, ang mga hindi opisyal na komentarista ay nagtalo na ang Tesla ay sa katunayan ay gumagamit ng LiDAR upang sanayin ang mga vision camera nito, at ito ang ginagawa ng sasakyan ng Toronto. Isa pang agila-eyed observer ang nakakita ng Model 3 na may katulad na LiDAR rig sa bubong nito sa Skokie, Illinois, noong Oktubre 2021. Ang mataas na 3D depth resolution ng LiDAR ay ginagawa itong isang mahusay na pagsusuri kapag nagsasanay ng ibang mga system, ngunit ang isang automotive LiDAR sensor ay di-umano'y nagkakahalaga mahigit $1,000. Ang isang radar sensor ay nagkakahalaga ng $50-100 kung ihahambing, at isang automotive camera ay $10-20 lamang. Makikita mo kung bakit gustong gumawa ng Tesla sa mga camera sa halip na mag-stump up para sa mamahaling LiDAR.

Mayroon pa ring maraming kontrobersya sa kung gaano kaligtas ang anumang antas ng awtonomiya, gayunpaman, at kung gaano ito kaligtas sa hinaharap. Dumating ang Toronto LiDAR sighting sa gitna ng panibagong alalahanin sa kaligtasan ng Tesla pagkatapos ng In-upgrade ng Opisina ng Pagsisiyasat ng mga Depekto ng NHTSA ang pananaliksik nito sa Autopilot sa isang "pagsusuri ng engineering". Ito ay udyok ng 16 na pag-crash na kinasasangkutan ng mga sasakyang Tesla na may Autopilot, na nagresulta sa 17 pinsala at isang kamatayan. Sinuri na ngayon ng NHTSA ang higit sa 100 pag-crash ng Tesla na kinasasangkutan ng isang bersyon ng Autopilot sa panahon ng pagsisiyasat nito.

Sa katagalan, ang mga autonomous system ay may potensyal na lubos na mapabuti ang kaligtasan ng sasakyan. Mahigit 46,000 katao ang namamatay bawat taon sa mga pag-crash sa mga daanan ng US, o 124 bawat milyong naninirahan. Sa UK, ito ay 1,516 na pagkamatay noong 2020, o 23 bawat milyong naninirahan. Nasa EU-27 na mga bansa, ito ay 42 bawat milyong naninirahan, kung saan ang Romania ang pinakamapanganib at ang Norway ang pinakamababa. Anumang teknolohiya na maaaring magpababa sa mga bilang na ito ay dapat na malugod, at anumang teknolohiya na maaaring mabawasan ang mga gastos na nauugnay nang higit pa, dahil ito ay mangunguna sa mas malawak na pag-aampon. Ngunit kailangan nilang maging napaka-maasahan upang maging sulit ang paggamit, kaya kung ang Tesla ay nagde-deploy ng LiDAR upang mapabuti ang mga sistema nito, iyon ay isang magandang bagay, at kung ang pagsisiyasat ng NHTSA ay dapat gawin, mahalagang gawin din ito ni Tesla.