Nagplano ang Michigan ng Espesyal na Robocar/ADAS Smart Highway Sa I-94; Mas Mabuti ang Dumb Highway

A kamakailang anunsyo mula sa estado ng Michigan at ng Cavnue consortium (Bigkas na “cavenue”) ay binabalangkas kung paano ito nakalikom ng $130M at gagawa ng isang espesyal na koridor sa I-95 sa pagitan ng Detroit at Ann Arbor para sa “CAVs” o Connected Autonomous Vehicles. Ang plano ay bumuo ng mga feature na "konektadong kalsada," "pagdaragdag ng daanan sa konektadong karanasan sa pagmamaneho." Sumasalungat ito sa landas ng pag-unlad na tinatahak ng karamihan, kung hindi man lahat ng nangungunang self-driving na mga developer ng kotse, na mas gusto ang desentralisadong "matalinong sasakyan" na diskarte kaysa sa mas sentralisado at nakabatay sa imprastraktura na "matalinong kalsada" na diskarte.

Ginawa ng mga developer ng Robocar ang dumb-road approach para sa iba't ibang dahilan. Ang pinakamalakas ay ang praktikal — hindi mo mababago ang mundo at ang kalsada, maaari mo lamang baguhin ang iyong sasakyan, kaya kailangan mong magmaneho sa kalsadang ibinigay sa iyo. Kahit na ang pinakamalaki sa mga developer, tulad ng Waymo/Google
GOOG
, walang kapangyarihang iangkop ang mundo sa kanilang mga pangangailangan. Sa halip, ginamit nila ang diskarte ng "virtual na imprastraktura," tulad ng mga mapa, upang hayaan silang makitungo sa mga kalsada kung ano sila, at ito ay gumana nang maayos - kahit na ang ilang mga manlalaro, tulad ng Tesla
TSLA
, hindi gusto kahit na magkaroon ng mga mapa at nais na ang sasakyan ay magmaneho sa anumang kalsadang makakasalubong nito halos lahat sa kung ano ang nakikita nito, gaya ng iniisip nila na ginagawa ng isang tao.

Nauna akong nagsulat tungkol sa mga aral ng internet, at kung paano nila ipinangangaral ang ideya ng hangal na imprastraktura at matalinong mga aparato, at sa gayon ay ang ideya ng matalinong mga kotse sa mga hangal na kalsada. Kinuha ng internet ang mundo sa pamamagitan ng pagsunod sa prinsipyo ng "innovation at the edges, not in the network" at nagresulta sa mas maraming pagbabago at inobasyon kaysa sa anumang bagay sa kasaysayan. Napakahirap para sa mga taong nagmula sa pag-iisip sa imprastraktura na tanggapin ang prinsipyong ito. Kung ang alam mo ay imprastraktura, sa tingin mo ang solusyon ay nasa imprastraktura.

Pagdating sa mga bagay tulad ng mga kalsada, ang bilis ng pagbabago at pag-deploy ay mas mabagal kaysa sa imprastraktura ng network. Ang internet ay nag-promote ng isang "layer" na diskarte na naging posible na magkaroon ng pagbabago sa iba't ibang bilis. Habang ang mga app sa iyong telepono ay parang baliw, ang mga pisikal na cable ay independyente — at mas mabagal — nagbabago mula sa tanso patungo sa hibla, mula sa 2G patungong 5G wireless, mula sa wifi patungo sa wifi 6. Ang mga mas mababang antas ay sinusubukang maging kasing pipi nila maaari, at anumang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga layer, na kilala bilang isang "paglabag sa layer" ay mahigpit na pinanghihinaan ng loob at kadalasang nagpapagulo ng mga bagay.

Ang pag-install ng mga pisikal na kalsada at riles ay napakabagal na proseso. Ang pagpaplano ay tumatagal ng mga taon, ang paglalaan ay tumatagal ng mga taon at ang pisikal na pagtatayo ay tumatagal din ng mga taon. Ang kabuuang sukat ay kadalasang sinusukat sa mga dekada. Maaari itong maging mas mabilis para sa mga bagay na inilalagay sa gilid ng mga kalsada, ngunit ang bilis ay nasa mga taon pa rin. Iyan ay isang problema kapag nakatira ka sa mabilis na gumagalaw na mundo ng computer, tulad ng ginagawa ng kotse ngayon.

Maaaring lokohin tayo ng ating mga intuwisyon. Maaaring isipin ng isang tao ang isang application kung saan ang matalinong imprastraktura ay tila isang mahusay na solusyon o kahit na ang tanging solusyon. Ang problema ay pagkaraan ng mga taon, kapag ito ay na-deploy, ito ay malamang na hindi na ginagamit. Ang mga matalinong kotse ay maiinis sa mga construction zone na nag-i-install ng isang bagay na hindi na nila kailangan noon pa.

Ang telepono ang pinakamalinaw na halimbawa nito, dahil pinapalitan ng mga tao ang mga telepono kada 1-2 taon. Halos imposible na ang telepono ay hindi manalo sa huli, kahit na ito ay tila katawa-tawa ngayon. Ang mga kotse ay tumatagal ng 20 taon, ngunit iyon ay magbabago sa robotaxis, na mapuputol ng milya at magmaneho ng 3 hanggang 5 beses na mas maraming milya sa isang taon. Idinisenyo rin ang mga ito para sa mga pag-upgrade ng "field" — maraming may-ari ng Tesla ang napalitan na ng computer sa kanilang mga sasakyan sa paghahanap ng Tesla para sa self-driving. Ang Robotaxis ay idinisenyo upang mapapalitan ang iba't ibang mahahalagang bahagi ng pinakabagong mga bagong teknolohiya na hindi man lang naisip noong unang naisip ang sasakyan.

Sa mga robocar, ang pag-upgrade sa "field" ay hindi talaga isang pag-upgrade sa field. Maaaring ihatid ng mga sasakyang ito ang kanilang mga sarili sa mga service depot kapag hinihiling upang makuha ang kanilang mga pag-upgrade, hindi tulad ng anumang iba pang produktong hardware na naka-deploy sa field.

Maaari nating subukang gawin iyon sa mga kalsada. Maaari nating tiyakin na ang mga kalsada ay may mga walang laman na conduit na nakabaon sa kanila kung saan maaaring hilahin ang mga kable sa hinaharap. Dapat nating gawin ito, ngunit ito ay medyo nawawalan ng dahilan at pag-asa lamang ng isang paglabag sa layer. Sa halip, ang aral para sa mga imprastraktura at gumagawa ng kalsada ay panatilihing simple ang mga kalsada — hubad na simento — at ilipat ang pinakamaraming bagay sa virtual hangga't maaari. Kailangang manatili ang imprastraktura sa loob ng layer nito. Maaaring magbigay ng mga communications relay, ngunit dapat itong gawin sa parehong paraan kung paano tayo bumuo ng mga mobile data network — ang mga taong nagpapabago sa mga henerasyon ng mobile data ay gagana sa mas mabilis na bilis kaysa sa sinumang nagtatrabaho sa imprastraktura ng kalsada.

Ang isang aral tungkol dito ay nakikita na sa plano ng DSRC. Noong 1995, isang plano ang inilatag para sa isang maikling saklaw na protocol ng radyo para sa mga kotse upang makipag-usap sa isa't isa. Ito ay isang pagbabago ng mga protocol ng wifi. Pagkalipas ng 25 taon, hindi pa rin ito ginagamit, at malamang na hindi na, higit pa sa ginagamit ng mga tao ang kanilang 25 taong gulang na mga cell phone. Ang mga tao sa negosyo ng mobile data ay lumikha ng isang nakikipagkumpitensyang protocol batay sa kanilang trabaho na tinatawag na C-V2X na mukhang "nanalo" sa labanan sa DSRC. Kahit na ang C-V2X ay sumusubok na ng isang paglabag sa layer at hindi pa rin na-deploy o ginagamit.

Noong 2010, habang nagtatrabaho sa Google Chauffeur (kilala ngayon bilang Waymo) pinasok ko ang mundo ng DSRC at V2X (sasakyan patungo sa mga sasakyan/imprastraktura/etc.) direktang komunikasyon. Lumalabas na para sa Google car team, walang magagamit doon, at malamang na wala. Halos lahat ng nangungunang mga self-driving na koponan ng kotse — ang mga hindi naka-embed sa mga kumpanya ng kotse — ay wala pa ring planong gumamit ng V2X na komunikasyon o mga teknolohiyang "smart road". Sa karamihan, sinasabi nilang maaari nilang gamitin ang mga ito kung magpapakita sila, ngunit hindi sila gagawa ng mga plano na umasa sa kanila, at hindi ibabase ang alinman sa kanilang mga plano sa pagpapakita sa kanila. Totoo ito kahit na dalawang koponan — Argo at May Mobility — ay kasosyo sa Cavnue sa proyekto nito. Para sa kanila, ito ay isang eksperimentong proyekto, hindi isang mahalagang haligi ng pag-unlad.

Isang koponan, Baidu
BIDU
, ay may pangako sa V2X. Nagsagawa pa sila ng mga eksperimento sa pagkakaroon ng mga kotseng walang sensor na self-drive, umaasa lang sa mga sensor sa tabing daan. Magagawa iyon — may mga pakinabang pa nga sa pagkuha ng mga view mula sa malalayong lokasyon sa iyong sensing — ngunit gumagawa ng kotse na maaari lamang umandar sa ganoong espesyal na kalsada, at nangangailangan ng pagtitiwala sa daan at mga komunikasyon nito sa iyong buhay, na ayaw ng karamihan sa mga manlalaro. gagawin.

Itinutuloy ito ng Baidu dahil habang naniniwala sila na maaari nilang gawing mas ligtas ang isang kotse na walang V2X kaysa sa driver ng tao, sa palagay nila ay tutulungan sila ng V2X na magpatuloy sa halos zero na mga insidente. Iyon ay mas mabuting maging isang maliit na distansya dahil kailangan mong maging napaka-ligtas sa lahat ng mga kalsada, hindi lamang sa mga kalsada na may V2X

Iniisip ng May Mobility na magiging kawili-wili para sa mga kotse na sabihin sa mga traffic light na papalapit na sila, kaya maaaring magbago ang mga signal nang hindi nangangailangan ng sasakyan na magmaneho sa ibabaw ng isang sensor upang matukoy. Sinabi ni Argo na hindi nila kailangan ang V2X para sa kaligtasan ngunit "interesado silang tuklasin kung paano makakatulong ang mga autonomous na sasakyan sa teknolohiya ng V2X na pahusayin pa ang daloy ng trapiko, at sa kabaligtaran, kung ang ating sariling pagmamapa at mga predictive na kakayahan ay mapapahusay sa pamamagitan ng pagsasama sa matalinong imprastraktura."

Sa ngayon, nakikipag-ugnayan na at nakikipagtulungan na ang mga sasakyan, kahit na sa mga taong nagmamaneho, sa pamamagitan ng mga tool tulad ng Waze, kung saan iniuulat ng mga sasakyan ang kanilang mga galaw at ang mga tao ay nag-uulat ng mga bagay na naobserbahan sa kalsada. Ito ay isang "piping imprastraktura" na diskarte kung saan ang mga matalino ay nasa telepono at ang driver/pasahero, at ito ay nasa labas at gumagana nang maayos.

Ang salungatan na ito ay ang salungatan din sa pagitan ng sentralisadong at desentralisadong pamamaraan. Ang mga sentralisadong plano, tulad ng "Apollo Air" na kalsada ng Baidu ay maaaring magkaroon ng kahulugan, at kahit na mukhang mas mura at mas mahusay sa araw na idisenyo mo ang mga ito, ngunit pinapayagan lamang nila ang pagmamaneho sa kalsadang iyon, at walang indibidwal na koponan ng kotse ang makakapagbago sa kanilang mga sensor dahil umaasa sila sa pagkuha ng awtoridad sa kalsada upang ipatupad ang kanilang pagbabago. Ang desentralisadong plano, kasama ang lahat sa sasakyan, ay nagbibigay-daan sa kumpetisyon at inobasyon sa malayo na palaging paraan upang tumaya.

Ang kalsada ng Cavnue

Ang isang paglalarawan ng pananaw ni Cavnue ay makikita sa kanilang web site, katulad ng isang nakalaang lane para sa mga konektado at autonomous na sasakyan. Bagama't hindi magandang diskarte ang mga nakalaang lane, ang disenyo ng Cavnue ay may lane man lang na ibinabahagi sa lahat ng uri ng sasakyan, hangga't mayroon silang sapat na teknolohiya. Ang mga nakaraang pagsisikap para sa nakalaang right-of-way ng transit ay napakasayang, dahil ang mga sasakyang pang-transit ay karaniwang hindi lumalabas sa mga rate na mas mataas kaysa sa isang/minuto, habang ang mga ordinaryong traffic lane ay tumatakbo sa 30 na sasakyan/minuto. Hindi alam na may mga RoW na nakikita lang ang isang sasakyan bawat 5 hanggang 10 minuto. Ang mga linya ng tren (sa mga tunnel o sa ibabaw) ay karaniwang gumagana sa isang sasakyan sa bawat 3 minuto, ngunit mas karaniwang may mga headway na 5, 10 o kahit na 30 minuto. Binibawi nila iyon sa pamamagitan ng paggamit ng napakalaking sasakyan ngunit nasasayang pa rin ang karamihan sa kapasidad ng kanilang RoW. Ang mga riles ng tren ay maaari lamang magsakay ng mga tren, habang ang mga pavement lane tulad ng Canvue ay maaaring magdala ng anumang uri ng sasakyan (kabilang ang, mahalaga, mga sasakyang hindi pa naimbento) ngunit maaaring hindi ito angkop para sa mga pedestrian o siklista.

Ang inilalarawang pananaw na ito ay lampas sa I-94 corridor plan na inihayag, na nagsasangkot lamang ng isang espesyal na pinamamahalaang lane na bukas sa lahat ng mga sasakyan, kabilang ang mga hindi konektado, ayon kay Cavnue. Sa katunayan, ang paunang pagtutuon nito ay higit pa sa ADA
ADA
Ang mga sasakyang S-Pilot na paparating sa merkado ngayon, at potensyal na naka-standby na driver (maling tinatawag na "level 3" na mga sistema) habang lumilitaw ang mga ito. Inaasahan din nilang magbigay ng mga serbisyo sa mga trucker, bagaman muli, hindi malinaw kung bakit gugustuhin ng isang tao ang anumang imprastraktura sa kalsada, kaysa sa mga sasakyan na makuha sa kanila ang data na kailangan nila.

Sa mas forward thinking na imahe sa itaas, nakikita natin ang isang van na huminto para mag-deploy ng ramp at sumakay ng pasahero. Ang sasakyang ito ay humaharang sa lane, humihinto sa bus at lahat ng iba pang sasakyan sa likod nito. Bagama't ang isang pasahero ng wheelchair ay nangangailangan ng dagdag na oras sa pagsakay, hindi ito magandang plano kahit na para sa mas mabilis na pagsakay. Ang mga bus ng lungsod na gumagamit ng mga ordinaryong linya ay may posibilidad na huminto sa trapiko para sa pagsakay, at siyempre ginagawa din ito ng mga pribadong sasakyan — kahit na ang mga Uber at Cruise na sasakyan ay kilala na nanloloko diyan. Ang paghinto sa offline, na nagpapahintulot sa trapiko na magpatuloy kapag huminto ang mga sasakyan upang makipagpalitan ng mga pasahero, ay isang napakalaking kapaki-pakinabang na feature, ngunit mahirap gawin sa mga gitnang lane kung saan kailangan mong biglaang gumawa ng mga stopping lane pati na rin ang mga platform ng pedestrian. Mas madali ito sa mga gilid ng kalsada (kaya naman ang mga bus stop ay kadalasang pumupunta doon) kung saan kukuha ka ng espasyo mula sa paradahan, sidewalk dining o kahit na mga gusali kung magdidisenyo mula sa simula. Ang problema doon, bagaman ay ang regular na trapiko ay kailangang tumawid sa nakalaang lane upang makapasok/umalis sa kalsada.

Ang mga developer ng Robocar ay umiwas sa mga nakalaang daan at espesyal na imprastraktura pagkatapos ng maikling paglalandi noong 1990s na mga eksperimento. Sa pangkalahatan, kailangan mo ang nakalaang lane o hindi. Kung hindi mo gagawin, walang gaanong insentibo upang bayaran ang halaga ng paggawa nito. Kung kailangan mo ito, mayroon kang sasakyan na maaari lamang pumunta sa mga lugar kung saan nagtayo ka ng bagong imprastraktura, na hindi talaga gustong gawin ng mga developer ng robocar. Sa sandaling inaasahan mo ang kaligtasan mula sa nakalaang lane, ipinahihiwatig nito na hindi ka gaanong ligtas sa labas nito, na isang mapanganib na diskarte. Gusto mong magmaneho sa karamihan ng mga lugar at kailangan mong maabot ang sapat na kaligtasan sa karamihan ng mga lugar, hindi lang mga lugar kung saan mayroon kang espesyal na imprastraktura.

Iniiwan nito ang nakalaang lane bilang isang mamahaling landas patungo sa katamtamang pakinabang, na hindi kailanman isang mahusay na panukala, kahit na hindi tumagal ng mga dekada upang maitayo at maging lipas na bago ito matapos.

Ang halaga ng mga direktang komunikasyon sa pagitan ng mga sasakyan at iba pang mga sasakyan at imprastraktura ay labis na nasobrahan, at ito ay masasabing negatibo dahil sa mga kadahilanang pangseguridad ng computer. Halos lahat ng mga application ay mas mahusay na naihatid gamit ang "sasakyan patungo sa HQ (Cloud)" kasama ang mga HQ server na nag-aayos ng anumang pakikipagtulungan sa pagitan ng mga sasakyan. Salamat sa 5G ngayon, ang latency sa komunikasyon papunta at mula sa cloud ay maaaring mas mababa sa 10 millisecond, at gumagana kahit na walang line-of-sight path sa pagitan ng mga sasakyan. Bagama't masasabing sentralisado ang V2HQ kung ihahambing sa direktang komunikasyon, isa ito sa ilang mga kaso kung saan nanalo ang sentralisasyon dahil nilulutas nito ang mga isyu sa tiwala, interoperability, innovation at gaya ng nabanggit, non-line-of-sight. Ang pagbabago sa mga direktang komunikasyon ay nangangailangan ng parehong mga endpoint na magbago, habang sa V2HQ, isang kumpanya lamang ang kailangang mag-update.

Mga virtual na nakalaang daan

Habang iniisip ng mga tao mula sa mundo ng imprastraktura ang mga lane bilang mga pisikal na bagay, sa mundo ng software maaari silang maging mga virtual na bagay. Ang magandang balita ay nakamit na natin ang "nakakonektang kotse" maraming taon na ang nakalilipas, dahil sa katotohanan na halos lahat ng sasakyan sa kalsada ay may smartphone sa loob nito, at malaking bahagi sa kanila ay may isang uri ng navigation app na tumatakbo habang nagmamaneho sila. . Ang paggamit ng umiiral, patuloy na nagpapahusay na "imprastraktura" na makikita sa mga mobile data network at smartphone, kasama ng mga in-car na computer na tumatanggap ng mga regular na update sa software, ay nagbibigay ng malaking kakayahan nang walang bayad, at patuloy din itong gumaganda sa isang exponential path nang libre. Walang custom na diskarte ang makakatalo dito sa loob ng napakaikling panahon.

Posible para sa mga lungsod na pamahalaan ang kanilang mga kalsada gamit ang virtual na layer nang hindi gumagawa ng bagong pisikal na imprastraktura, na walang gastos maliban sa software at ilang paminsan-minsang random na mga kordon sa pagpapatupad. Minarkahan mo ang mga lane bilang pinamamahalaan, at para makapagmaneho sa mga ito kailangan ng isang sasakyan o smartphone app na tugma sa system. (Magiging compatible lang ang mga sikat na app tulad ng Waze, Apple Maps atbp. para pagsilbihan ang kanilang mga user.) Ang mga user ng halos pinamamahalaang mga lane ay susunod sa kanilang app — gaya ng ginagawa na nila sa pangkalahatan — at ang mga sumusubok na gumamit ng mga lane nang hindi ginagawa ito ay magiging nahuli at naticketan ng paminsan-minsang mga sensor ng pagpapatupad. Pinamamahalaan ngayong araw (HOT
HOT
/carpool) na mga lane ay halos gawin ito, ngunit nag-i-install sila ng nakakagulat na mamahaling imprastraktura upang makipag-usap sa mga transponder sa mga kotse dahil idinisenyo ang mga ito sa panahon ng pre-smartphone. Gaya ng nakasanayan, ang anumang disenyo na wala sa mga smartphone o nada-download na software ay mabilis na nagiging lipas, gaano man ito kabuluhan noong panahong iyon.

Basahin / iwanan ang mga komento dito