Sinabi ng SF Fire Dept. Ang Cruise Robotaxi ay Hindi Nagbigay ng Tama at Naantala ang Fire Truck

Ayon sa ulat, isang trak ng San Francisco Fire na patungo sa sunog ay naantala ng kumbinasyon ng isang garbage truck na nakaharang sa lane at hindi magandang performance ng isang Cruise robotaxi sa paparating na lane. Ito ang ika-3 kamakailang insidente sa pagitan ng Cruise robotaxis at ng Lungsod ng San Francisco, na maaaring makagambala sa kanilang mga plano na palawakin ang kanilang operating permit sa lungsod. Ang sitwasyon ay, gaya ng dati, kumplikado.

Noong Abril, sa lugar ng Parnassus Heights, alas-4 ng umaga, papunta sa sunog ang isang fire crew nang naharang ang lane nito ng trak ng basura. Isang sasakyang pang-Cruise na walang tao ang gumagalaw sa paparating na lane. Ayon kay Cruise, na-detect ng kanilang sasakyan ang fire truck at gaya ng naka-program na gawin, hinila ito pakanan at huminto (iniiwasan ang pagharang sa anumang intersection) at nagpatawag ng remote na tulong. Gayunpaman, hindi sapat ang lapad ng paparating na lane para makadaan ang makina ng bumbero, kaya sumakay ang tsuper ng trak ng basura sa sasakyang iyon at pinaalis ito.

Ang trak ng bumbero ay naantala lamang ng 25 segundo, na marahil ay hindi isang kakaibang bagay na mangyayari, at kaya malamang na labis na ipinapahayag ng SFFD ang kalubhaan ng insidenteng ito, kahit na itinuturo nito na ang sunog ay nagdulot ng pinsala sa ari-arian at maliliit na pinsala at maliwanag na bawat segundo binibilang. Ang trak ng basura ang pangunahing dahilan ng pagbara, ngunit ito ang ginagawa ng mga trak na iyon. Ang isang mas kawili-wiling tanong ay kung paano sila naging mas mahusay at ano ang mangyayari kung ang trak ng basura ay hindi gumalaw?

Ang sasakyang Cruise ay natagpuan ang sarili sa isang mahirap na kalagayan. Pinipigilan ito ng mga naka-park na sasakyan na huminto pakanan (tulad ng naka-program na gawin) nang sapat upang i-clear ang lane para sa fire engine. Ito ay nasa isang intersection, kaya ang pag-back up upang i-clear ang landas ay kasangkot sa pag-back up sa isang intersection, isang bagay na karaniwang naka-program sa mga sasakyan na hindi gawin. Habang ang mga sasakyang pang-Cruise ay maaaring naiulat na mag-back up, hindi ito isang sitwasyon kung saan nila gusto. Tumanggi si Cruise na sabihin kung maaari itong mag-back up sa isang intersection (nang mag-isa o sa ilalim ng utos mula sa malayong tulong) o hindi. Mukhang naramdaman ng SFFD na isang sasakyang minamaneho ng tao ang maaaring huminto nito, ngunit sa huli ay hindi na ito kailangan dahil ang trak ng basura ay tumakas.

Ang isa pang pagpipilian ay maaaring i-back up ang trak ng bumbero at kahit papaano ay magsenyas sa robocar na dapat itong sumulong upang maalis ang linya. Ang ganitong senyales ay kailangang sa pamamagitan ng mga senyas ng kamay — na maaaring makilala ng mga remote ops center na tao — o sa pamamagitan ng interface na ibinigay sa departamento ng bumbero. Ang Cruise ay nagpapanatili ng numero ng telepono na maaaring tawagan ng mga emergency na manggagawa, at ipinapakita ito sa sasakyan sa mga sitwasyong tulad nito. Kung ang fire crew (o ang kanilang dispatch) ay may numero, maaari nilang tawagan ito nang mabilis.

Hindi ito isang "edge case"

Maaaring sabihin ng ilan na ito ay isang bihirang "edge case" na dapat mong asahan na magiging problema. Para dito, hindi iyon ang kaso. Ang mga pakikipagtagpo sa mga sasakyang pang-emergency ay mataas sa listahan ng priyoridad para sa lahat ng seryosong koponan. Hindi lang nila inisip ang mga ito, pinag-isipan din nila ang mga ito, pagsulat ng mga handbook at pagsasanay sa kanilang mga tauhan at emergency crew.

Sa partikular, ang lahat ng mga pangunahing koponan ay sumusubok nang husto sa kanilang mga sasakyan sa simulator, at dapat silang magkaroon ng napakaraming iba't ibang mga sitwasyon kung saan susubukan ang ganitong uri ng sitwasyon. Tumanggi si Cruise na magkomento tungkol dito, ngunit inaasahan kong nasubukan nila ang mga sitwasyong tulad nito sa simulator, upang hanapin at ayusin ang anumang sitwasyon kung saan maaari itong humarang sa isang trak ng bumbero. Sa simulator maaari mong subukan ang sitwasyong ito na literal na nangyayari sa bawat espasyo ng bawat paa ng isang lungsod, at hanapin at isipin ang mga hindi gumagana.

Ang totoo ay ang karamihan sa pagpapaunlad ng robocar ay hindi gumugugol ng halos kasing dami ng pagsisikap sa pag-back up. Ang pag-back up sa isang intersection ay hindi isang bagay na kumportable sa sinuman at higit pa sa isang edge case. Maraming mga disenyo ang may pinakamahusay na mga sensor na nakaharap sa harap, at may mas limitadong mga sensor sa likuran — ngunit sapat na upang magawa ang mga operasyong mababa ang bilis. Ang pag-back up sa cross traffic ay isang bagay na hindi kayang gawin ng maraming tao, kaya naman may mga rear cross traffic alert sensor ang ilang sasakyan, pangunahin para sa paggamit sa mga parking lot at paglabas ng mga driveway.

Kung kailangang mag-isip-isip, maaaring hindi gumugol ng sapat na oras si Cruise sa ideya ng pag-back up sa isang intersection. Kasalukuyang hindi natapos ang proyekto ni Cruise. Ang katotohanang nagsasagawa pa rin ito ng isang drop-off nang hindi humihinto sa lane, na inirereklamo ng Lungsod ng SF, ay isang malaking bagay. Normal at inaasahan na hindi kumpleto ang isang proyekto ng robocar habang sinusubok ito, at mag-iwan ng ilang problema para sa ibang pagkakataon kung hindi sila magdudulot ng labis na problema. Maaaring minamaliit ni Cruise kung gaano karaming problema ang idudulot nila. Ang mga kritiko ay maaari ring labis na tinatantya ang problema. Ang mga driver ng Uber ay nagpapababa ng mga tao sa gitna ng lane sa lahat ng oras. At ang ilan (ngunit hindi lahat) ng mga driver ng tao ay maaaring matakot na mag-back up din sa isang intersection.

Pananatiling legal

Malaki ang motibasyon ng mga developer ng Robocar na manatili sa liham ng batas. Ang liham ng batas sa mga sasakyang pang-emergency ay huminto at huminto, na siyang sinubukang gawin ng Cruise, kahit na hindi ito magawa dahil sa mga nakaparadang sasakyan. Hindi malinaw na ang pag-back up sa isang intersection ay nasa batas ng batas, ngunit nasa loob ito ng diwa ng kung ano ang dapat mong gawin upang hayaan ang isang trak ng bumbero na makaraan. Ang batas din, gayunpaman, ay nagbabawal sa garbage truck o sinumang iba pa na mag-double parking at humarang sa lane sa paraang hindi mabilis na maalis. (ibig sabihin, ang driver ay dapat na manatili sa paligid upang ilipat ang trak sa sitwasyong ito lamang.) Dahil dito, ang sitwasyong ito ay dapat na may resolusyon na sa batas, kung hindi isang perpektong isa.

Ito ang ika-3 naiulat na problema ni Cruise. Kanina, a Hinatak ng mga pulis ang cruise car dahil hindi nakabukas ang mga ilaw nito. Bilang karagdagan, may mga reklamo tungkol sa kung paano ang titigil ang mga sasakyan sa lane para sa pick-up at drop-off. Nag-a-apply ang Cruise para makapag-charge para sa mga robotaxi rides. Malapit na rin nitong palawakin ang serbisyo nito sa labas ng 10pm hanggang 6am night window kung saan sila kasalukuyang nagpapatakbo, na kanilang pinili dahil sa mas simpleng katangian ng pagmamaneho sa tahimik na mga lansangan. Ang komisyon sa mga pampublikong kagamitan ay maaaring maabala sa iba't ibang mga insidente na iniulat sa itaas, kabilang ang isa sa trak ng bumbero.

Iminumungkahi ko na hindi sila dapat masyadong mag-abala. Wala sa mga problema ang naging napakaseryoso na gugustuhin mong pabagalin ang pagbuo ng live-saving na teknolohiya tulad ng isang robotaxi dahil sa kanila. Ang Robotaxis ay kailangang magsimulang malamya at magpakabuti, iyon ang tanging paraan upang mabuo ang mga ito, at ang tunay na karanasan sa mundo sa kalsada ay ang tanging paraan upang mahanap at ayusin ang mga problemang ito. Walang nasaktan — gaya ng nabanggit na maraming bagay ang tinatanggap namin na maaaring makapagpaantala sa isang fire truck sa mundo — ngunit napakaraming tao ang sinasaktan ng mga taong driver na balang araw ay mapapalitan ng mga robotaxis na ito. Ang mas maagang pag-deploy ng robotaxis, mas maagang huminto ang mga taong iyon na masaktan at mapatay. Ang ilang mga kakaibang run-in sa pulis at bumbero ay walang halaga kumpara sa maraming mga pagkamatay at pinsala sa hinaharap, kahit na hindi natin malalaman kung sino ang mga partikular na taong iyon. Kung ang sasakyan ay nagresulta sa isang malaking pagkaantala, at sa isang paraan na walang tao na driver (hindi lamang ang pinakamahusay na tao na driver) ay maaaring idulot, iyon ay magiging isa pang kuwento.

Basahin / iwanan ang mga komento dito