Bakit Wala Ka pang Self-Driving Car? Ikalawang Bahagi ay Binabalangkas ang Ilang Suliraning Panlipunan

Maraming tao ang nabigo na wala pa sila o nakasakay sa isang self-driving na kotse, inaasahan ito nang mas maaga. Sa bahagi-isa ng dalawang bahaging seryeng ito (na may mga video) ang ilan sa mga pangunahing isyu na humahadlang ay ginalugad. Dito sa ikalawang bahagi, ang ilang iba pang mga isyu, na marami sa mga ito ay logistic at panlipunan, ay inilatag.

Road Citizenship

Ang gawing ligtas ang mga sasakyan, at patunayan ito, ay isang bagay. Ang isa pang mahalagang kasanayan ay maaaring tawaging "pagkamamamayan sa kalsada," katulad ng pagiging produktibong drayber sa kalsada, hindi nakakasagabal sa daan ng ibang tao, hindi humahadlang sa trapiko, hindi kumikilos nang hindi mahuhulaan. Sa mga unang araw, lahat ng robocar ay may posibilidad na nakaprograma upang magmaneho nang konserbatibo upang manatiling ligtas. Mayroong halos isang dial na maaari mong i-on sa pagitan ng pagiging konserbatibo at mas ligtas at pagiging mapamilit at hindi nagpapabagal sa trapiko. Ang natural na instinct ay gawing "konserbatibo" ang dial na iyon kapag nagsimula ka, ngunit hindi ito maaaring manatili doon magpakailanman.

Maaari kang gumawa ng napakaligtas na sasakyan ngunit hindi ito makakapag-deploy kung palagi itong bumusina o humaharang sa mga daanan habang naghihintay ito ng pinakaligtas na sandali. Ang isang kilalang problema para sa maraming mga robocar, at para din sa mga tao, ay ang hindi protektadong pagliko sa kaliwa. Maraming dapat ipag-alala, kabilang ang paparating na trapiko, trapiko sa likod mo, mga pedestrian na pumapasok sa mga tawiran at marami pa. Si Waymo ay sikat na binatikos dahil sa pagsisikap niyang iwasan kahit ang mga pagliko na ito, hanggang sa punto na pipili ito ng mas mahabang ruta na may 3 pagliko sa kanan upang maiwasan ang hindi protektadong kaliwa, kahit na hindi ito isang magandang diskarte. Ang Cruise ay nagkaroon ng kanilang unang aksidente sa pinsala sa isang hindi protektadong kaliwa nang may ibang sasakyan na humaharurot. Ang mga senior citizen ay may mas mataas na rate ng aksidente habang sila ay tumatanda, at marami sa mga bagong aksidente ay sa panahon ng mga hindi protektadong kaliwa.

Dahil gusto ng iba na lumiko sa likod mo, hindi ka maaaring magdabog dito, at hindi ka rin sa maraming iba pang mga lugar. May haka-haka na ang ilan sa mga aksidente kung saan ang mga robocar ay na-rear-ended ay bahagyang sanhi ng pag-pause ng kotse nang masyadong mahaba sa paraang hindi inaasahan.

Sa ilang lungsod, hindi ka makakarating kung hindi ka mapilit. Nalaman ni Waymo mahigit 10 taon na ang nakakaraan na kailangan mong maging mapamilit sa mga 4-way na paghinto o hindi mo malalampasan ang mga ito. Nagkaproblema si Tesla sa mga regulator noong pinahintulutan nila ang kanilang mga sasakyan na gumawa ng mabagal na "rolling stop" sa mga walang laman na 4-way stop, kahit na hindi iyon mapanganib at ginagawa ito ng karamihan sa mga tao. Ang MobileEye ay bumuo ng isang buong pamamaraan sa pagpaplano na tinatawag nitong Responsibility-Sensitive Safety, o RSS, na tumutukoy sa mga opsyon sa pagmamaneho na mayroon ang isang kotse na nagpapanatili nitong legal at responsable habang pinapayagan itong maging mas agresibo.

At sa maraming bansa, alam natin na halos lahat ng mga taong nagmamaneho ay lumampas sa limitasyon ng tulin, at ang mga hindi nagiging hadlang sa trapiko. Lubhang nag-aatubili ang mga kumpanya na sadyang magprograma ng mga sasakyan para lumabag sa batas, kahit na ang paglabag sa batas ay kailangan para sa mabuting pagkamamamayan sa kalsada — at iyon ay isang problema.

Paumanhin, nakatira ka sa maling bayan

Habang ang mga problemang ito ay humahadlang sa maraming mga koponan, dapat tandaan na ang serbisyo ng robotaxi ay na-deploy na ngayon sa ilang mga bayan. Ang Waymo ay nagkaroon ng full-time na serbisyo ng robotaxi, na walang tao sa sasakyan, na na-deploy sa isang suburb ng Phoenix sa loob ng ilang taon, at lumawak lang sila sa downtown at sa mga hindi-downtown na bahagi ng San Francisco. Ang Cruise ay tumatakbo nang walang safety driver sa gabi sa parehong lugar ng San Francisco, at malapit nang magbukas sa Austin at Phoenix. Maraming kumpanyang Tsino ang may serbisyo (bagaman may empleyadong wala sa driver's seat) sa Shenzhen, Beijing, Shanghai, Guangzhou at iba pang lungsod ng Tsina. Inalis lang ni Baidu ang safety driver sa Wuhan at Chongqing. Maraming iba pang kumpanya ang nagkaroon ng mga pilot service (na may mga human safety driver) sa iba't ibang bayan, at mas maraming serbisyo ang pinaplano para sa malapit na hinaharap sa mga lugar tulad ng Dubai, Miami, Las Vegas, Munich, Tel Aviv at higit pa.

Ito ay mga piloto, ngunit kahit na matapos ang lahat ng mga kumpanyang ito sa komersyal na deployment, na inaasahan nilang gawin sa loob lamang ng ilang taon, hindi mo makikita ang serbisyo sa lahat ng dako. Talagang mahal ang pag-deploy ng robotaxi fleet sa isang bayan. Hindi lamang kailangan mong bumili o magtayo ng libu-libong mga kotse, ngunit dapat mong subukan at patunayan na maaari kang gumana nang maayos sa bayang iyon, at makipag-ayos sa mga lokal na opisyal, at maaaring gumawa ng ilang marketing. Kailangan ng pera at oras ng pamamahala. Kahit na ang mga kumpanya tulad ng Google, Apple at GM, na may mas maraming pera kaysa sa ilang maliliit na bansa, ay hindi maaaring mag-deploy saanman sa USA, at tiyak na hindi sa mundo, nang sabay-sabay.

Gagawin ito ng ilang lungsod sa isang pagkakataon. Kung gaano kabilis ito dumating sa iyong lungsod ay depende sa kung gaano kadaling gumana doon, kung gaano kakaibigan ang gobyerno, kung anong uri ng panahon ang mayroon ka, at kung gaano kahusay ang isang negosyo na naglilingkod sa iyong bayan. Kung nakatira ka sa bansa, malamang na ang serbisyo ng robotaxi ay hindi darating hanggang sa 2030s.

Maaari kang sumakay ng isa, ngunit hindi makabili ng isa

Maaaring umiral ang robotaxis sa ilang mga bayan, at dumarating sa higit pa, ngunit maaari ka lamang sumakay sa kanila, hindi mo mabibili ang mga ito. Sa katunayan, sinusubukan ng lahat ng nangungunang self-driving team na gumawa ng robotaxis, hindi isang kotse na mabibili mo. Umaasa si Tesla na mag-alok ng self-driving function para sa mga taong bumibili ng kanilang mga sasakyan, ngunit napakalayo nila sa mga nangungunang koponan – nakipagpustahan sila sa pag-asa para sa isang hindi inaasahang tagumpay na nagtutulak sa anumang kalsada at magagawa ito gamit lamang ang mga camera na kanilang inilagay sa mga sasakyan noong 2016.

Inihayag din ni Cruise na umaasa silang magbenta ng mga kotse sa mga consumer na may ilang function sa 2025.

Ang pagmamaneho kahit saan ay talagang mahirap, napakahirap na hindi iniisip ng mga matatalinong koponan na ito ang layunin na subukan muna. Napakahirap na walang sinuman ang malapit sa paggawa nito. Ang isang robotaxi ay nagtutulak ng isang limitadong lugar na maaari mong subukan at i-verify. Hindi ito kailanman magtutulak sa isang kalye na hindi mo pa nakikita. Umuuwi ito sa depot tuwing gabi at nakakakuha ng mga update kung kailangan nito. Mas madaling gawin ang mga bagay sa kapaligirang iyon kaysa gumawa ng kotse na ibinebenta mo sa isang customer, na hindi na makikita muli.

Ito ay isang problema para sa mga tradisyunal na automaker na nagbebenta ng mga kotse sa mga customer. Hindi sila makakagawa ng kotse na nagmamaneho lang sa ilang lungsod. Walang sinuman ang makakaalam ng "Chevy Tahoe" kung ito ay gagana lamang sa Lake Tahoe. Walang isang lungsod o estado ang isang malaking sapat na merkado para sa isang modelo ng kotse mula sa isang malaking kumpanya ng kotse.

Pick up at Drop Off

Nakatuon ang karamihan sa mga team sa pagmamaneho, ngunit kailangan ding pangasiwaan ng mga sasakyan ang pagsundo at pagbaba ng mga pasahero, na hindi lamang gawain ni Pikov Andropov, ang Russian chauffeur sa "Car Talk" ngunit isang mahalagang bahagi ng pagbibigay ng mga sakay. Tinatawag ko itong PUDO o PuDo. Bagama't ang paggawa nito ay hindi rocket science, ito ay nagsasangkot ng maraming detalye ng trabaho, pag-unawa sa gilid ng bangketa at bawat lugar dito, pati na rin ang mga driveway at parking lot. Ang kalsada ay talagang simple kumpara sa mga iyon, at ang bawat piraso ng gilid ng bangketa ay may sariling mga patakaran, at ang bawat pribadong lote ay maaaring magkaroon ng sarili nitong mga palatandaan. Maging ang mga driver ng tao ay nahihirapan dito. Nagsimula ang lahat ng mga koponan ng Robocar sa pamamagitan ng unang paghawak sa pagmamaneho, iniiwan ito sa ibang pagkakataon.

Inilunsad ni Cruise ang kanilang serbisyo sa San Francisco nang hindi gumagawa ng PuDo. Gumaganap lamang sa gabi, sa mga tahimik na kalye, huminto lamang sila sa lane para kumuha at magbaba ng mga pasahero. Hindi lang sila, hindi pangkaraniwan na makitang ganoon din ang ginagawa ng mga driver ng taksi at Uber. Hindi ito nagustuhan ng lungsod. Gusto nilang malutas ito ng mga kumpanya bago sila mag-deploy. Niresolba ito ng ilang kumpanya sa pamamagitan lamang ng paggawa ng PuDo sa isang limitadong hanay ng mga lugar, maaaring kailanganin mong maglakad ng maikling distansya upang makuha ang iyong biyahe. Para sa buong deployment, kailangang gawin ang lahat ng detalyeng ito.

Model ng Negosyo

Ang pilot robotaxis ay nasa kalsada, ngunit bago sila kumalat sa buong mundo, ang mga kumpanya ay kailangang manirahan sa isang unang draft ng isang modelo ng negosyo. Lahat sila ay nagsimula sa Uber o serbisyo sa istilo ng taxi, nagbabayad ng pamasahe, karamihan kada milya, para makasakay. Iyan ay isang panimula, at maaari pang kumita, ngunit hindi sila nag-invest ng sampu-sampung bilyon para maging mas murang Uber. Sa katunayan, ang mga naniningil ng pera para sa mga sakay ngayon ay hindi ginagawa iyon upang makakuha ng mga kita – ang perang sinisingil ay isang pagbaba sa bucket ng kanilang kasalukuyang mga gastos. Ginagawa lang nila ito bilang isang dress rehearsal, para makita kung paano ginagamit ng mga customer ang produkto kapag kailangan nilang bayaran ito.

Ang panghuling modelo ng negosyo ay maaaring isang mas murang bersyon ng Uber, ngunit mas malamang na susubukan nila ang iba pang mga diskarte tulad ng mga subscription o halo-halong bayad upang maging tama ito at para kumbinsihin ang mga customer na isuko ang pagmamay-ari ng kahit isa lang sa kanilang mga sasakyan at palitan ito ng serbisyo ng robotaxi. Nandiyan ang totoong kita.

Ito ay hindi isang tunay na blocker, bagaman. Makukuha nila ang mga sasakyan doon nang walang tamang modelo ng negosyo, hindi lang sila kikita sa paraang inaasahan nila.

Isang app at iba pang logistik

Ang paggawa ng isang magagamit na robocar ay nagsasangkot ng ilang UI sa kotse, ngunit nangangailangan din ito ng isang mobile app, upang ang mga tao ay maaaring magpatawag ng mga kotse, bigyan sila ng mga bagong tagubilin at magbayad para sa mga ito. Iyan ay hindi isang mahusay na hamon, ito ay katulad ng paggawa ng Uber system, ngunit hindi rin ito wala, at kailangan mo ito bago mo ito magamit.

Ginagawa itong masyadong ligtas

Ang paggawang ligtas sa sasakyan ay ang unang hamon na sinundan ng mga koponan, at ang ilan ay nakamit iyon. Ang pagpapatunay na ligtas ito ay ang susunod na hamon na hindi pa rin kumpleto para sa karamihan ng mga koponan. Ngunit isa sa mga hadlang ay gusto nilang patunayan na naabot nito ang antas ng kaligtasan na talagang napakataas. Sa pamamagitan ng pagbaril para sa buwan, pinapabagal nila ang pag-deploy. Maaari mong itanong, paano magiging masyadong mataas ang antas ng kaligtasan? Ang perpektong kaligtasan ay hindi makakamit, at ang pagpuntirya para dito ay isang hangal na gawain, ngunit mayroong maraming debate tungkol sa kung ano ang sapat. Ang lahat ay nagsasabi ng "kaligtasan muna" ngunit sa katunayan ay walang functionality at ekonomiya, walang produkto upang lumikha ng kaligtasan.

Ang mga developer ay natatakot na magdulot ng pinsala, dahil sa pangkalahatan sila ay mabubuting tao, at dahil ang sanhi ng mga aksidente ay madaling madiskaril o masira pa ang kanilang proyekto. Ang mga demanda sa mga aksidente sa robocar ay magiging mas mahal kaysa sa mga ordinaryong aksidente sa sasakyan sa karamihan ng mga kaso - mas mahal na maaari nilang burahin ang mga benepisyo na nagmumula sa pagkakaroon ng mas kaunting mga aksidente. Mayroong isang higanteng industriya ng seguro na pinadali at binawasan ang gastos na binayaran sa mga aksidente. Ang ilan ay magsasabi na nagawa nito ito nang napakahusay, ngunit ang mga aksidenteng dulot ng mga robot na pag-aari ng mga malalalim na naibulsa na mga korporasyon ay hindi makakakuha ng alinman sa pagbawas na iyon.

Pagtanggap ng Publiko at Pamahalaan

Sa ilang mga lugar, ang mga bagay ay pinipigilan ng parehong mga legal na isyu at pagtanggap ng publiko. Hindi ka maaaring mag-deploy maliban kung tiwala ka na ito ay legal, at kahit na pagkatapos, magkakaroon ka ng mga problema kung sa tingin mo ay tatanggihan ito ng publiko. Sa maraming mga estado sa USA, ang mga estado ay sabik, kahit na maagap, na ipahayag na ang hindi bababa sa pagsubok ng mga sasakyan ay legal. (Nagsimula ito sa legal, dahil siyempre walang nag-iisip na magsulat ng "walang mga robot" sa mga code ng sasakyan.) Simula noon nagkaroon na ng malawak na pagkakaiba-iba ng mga diskarte ng mga estado at bansa sa legalidad ng pag-deploy ng mga tunay na serbisyo. Alam ng karamihan ng mga tao na babaguhin ng mga robocar ang mundo, at para sa ikabubuti, at ayaw nilang ma-late sa laro, kaya sa ngayon ay sinusubukan ng mga pamahalaan na kumilos nang mabilis upang tukuyin ito bilang legal. Mangyayari ito nang mas mabilis sa USA at China kaysa sa Europa, bagaman.

A Ang nakakagulat na kalaban ay maaaring mga ahensya ng transit, na karaniwang nakikita ang lahat ng transportasyon sa pamamagitan ng lens ng pampublikong sasakyan at tinitingnan ang transit bilang isang layunin, sa halip na isang paraan. Itinuturing ng ilan na ang mga robocar ay kumpetisyon, gaya rin ng nangyari sa Uber, at sa halip na tumugon sa kumpetisyon sa pamamagitan ng pagpapabuti at pag-iwas sa pakikipagkumpitensya, bilang mga ahensya ng gobyerno ay maaaring mahulog sila sa tuksong humahadlang sa mga bagay sa mga regulasyon. Nangyari ito sa mga kumpanyang gumawa ng mga serbisyo ng vanpool na nag-alis ng mga sakay mula sa pagbibiyahe, pagkatapos ay itinulak sa labas ng negosyo.

Ang isa pang panganib ay ang pre-regulasyon, na kung saan ay ang mga pagtatangka na magsulat ng mga panuntunan para sa mga robocar bago pa man sila mai-deploy sa kalsada. Ang normal na kasaysayan ng mga bagong teknolohiyang pangkaligtasan sa sasakyan ay upang bigyang-daan ang mga ito na mai-deploy sa loob ng maraming taon bago isulat ang mga regulasyon, at ang mga panghuling regulasyon ay kadalasang nangangailangan lamang ng lahat ng laggard na automaker na magsimulang isama ang magagandang bagong bagay na ito tulad ng mga seatbelt, anti-lock na preno at banggaan. teknolohiya ng pag-iwas. Kahit na ang pinakamahusay na mga koponan ay hindi pa alam ang panghuling anyo ng kanilang produkto, at ang mga regulator ay tiyak na hindi rin alam.

Kailangang tanggapin ka rin ng publiko. Ang iba sa publiko ay sabik at ang iba ay natatakot. Sa unang bahagi ng teritoryo ng Waymo, nagkaroon ng ilang kaso na ang publiko ay higit na lumalaban sa salita, ngunit maaaring magbago iyon kung hindi maingat ang mga koponan tungkol sa kanilang pampublikong imahe. Kahit na, ito ay tila hindi isang problema. Kahanga-hangang tinatanggap ng publiko ang bagong teknolohiyang tulad nito, pinagkakatiwalaan ito kahit na bago pa sila dapat.

Mga hindi blocker

Mayroong ilang mga gawain na kailangang gawin ngunit hindi ito mga blocker sa maagang pag-deploy. Ang mga tao ay nagtatrabaho sa mga ito, ngunit hindi nila kailangang kumpletuhin ang mga ito bago ka sumakay sa isang robocar.

Ang isang lugar, na madalas lumalabas sa mga press demo dahil maganda ang ipinapakita nito, ay ang disenyo ng mga espesyal na interior at function na gagawin habang ikaw ay sumasakay. Gusto ng mga tao na managinip ng isang kotse sa hinaharap na medyo naiiba sa mga kotse ng ika-20 siglo, ngunit hindi mo talaga ito kailangan. Ang mga koponan ay nagsisikap nang husto upang malaman ang mahusay na mga interface ng gumagamit, at ang ilang mga kumpanya ay pasadyang nagdidisenyo ng mga bagong hinaharap na sasakyan mula sa simula. Magugustuhan namin ang mga bagay na ito sa hinaharap, ngunit sa ngayon ay makuntento na ang mga tao sa karaniwang kaginhawaan ng likod na upuan ng taxi ngayon, nakatitig lang sa kanilang telepono. Iyan ang ginagawa ng lahat ngayon sa likod ng Ubers at sa anumang sasakyang pansasakay, at nagagawa nito ang trabaho.

Hindi rin kailangan na gumawa ng sasakyan na kayang magmaneho kahit saan. Maaaring gusto mo iyon sa isang kotse na ibinebenta sa mga end user, ngunit kailangan lang ng serbisyo ng robotaxi na maghatid ng isang hanay ng mga ruta na mabubuhay sa komersyo, at hindi ito kailangang maging ganoon kabuhay sa yugto ng paglago. Iyon ang dahilan kung bakit nakatuon ang mga team sa mga lugar na walang snow, o mga subset ng mga bayan. Maaari silang mag-live nang hindi pumunta kung saan-saan, at makakuha ng higit pang mga lugar sa ibang pagkakataon.

Kaya kapag?

Ang sagot kung kailan ka sasakay ay Hunyo 23, 2023 nang 4:14 pm Pacific Time. Buweno, hindi, at ang sinumang nagpapangalan sa isang petsa ay hangal. Ang tunay na petsa ay iba sa bawat lungsod, at depende sa mga blocker na ito.

Ang lahat ng ito ay sinabi, para sa marami sa inyo, ito ay hindi masyadong matagal bago ka sumakay sa iyong robotaxi. Sa mga kumikitang mas maiinit na lungsod sa mundo, maaari mong makita iyon ngayon o sa kalagitnaan ng 2020s. Tiyak na makikita mo ito sa isang paglalakbay sa lalong madaling panahon. Kung mayroon kang snow, huwag mag-alala, marami ang sabik na malutas ang problemang iyon sa lalong madaling panahon dahil napakaraming pamilihan doon.

Makikita mo rin sa lalong madaling panahon ang mga regular na kotse na mabibili mo na kayang hawakan ang lahat ng pangunahing highway. Iyan ay isang kapaki-pakinabang, kung hindi produkto na nagbabago sa mundo, at magbibigay ng maraming oras pabalik sa mga commuter at intercity voyagers. At sino ang nakakaalam, marahil ay makukuha ni Tesla o ng ibang tao ang tagumpay na handa nilang pakawalan sa isang kalsadang hindi pa nila nasubukan noon.

Ang lahat ng mga hadlang na ito ay humahadlang sa mga koponan na nagtatrabaho upang maisakay ka sa isang robocar. Gayunpaman, higit sa lahat ay hindi sila nangangailangan ng mga mahihirap na tagumpay (maliban sa mga naghahanap na gumamit lamang ng computer vision.) Ang pera sa pamumuhunan ay naroroon at ginagawang posible ang tagumpay. Dapat mong asahan na makakita ng higit pang mga pilot project na lilitaw, na humahantong sa isang '"land rush" sa kalagitnaan ng 2020s dahil mas maraming lungsod ang inaangkin ng iba't ibang team para sa serbisyo ng robotaxi. Ang mga kotse ng consumer ay dapat magkaroon ng kakayahang humawak ng mga freeway at arterya, kahit na ang isa na kayang gawin ang lahat ng kalye ng bawat bayan sa USA ay medyo malayo. Maya-maya, sasakay ka na.